El enfoque de TAAO responde a las Ciencias de la Ocupación y al Modelo de la Ocupación  Humana del PhD Gary Kielhofner, centrando la atención del paciente en la facilitación de ciclos de retroalimentación positiva de su comportamiento ocupacional. Esos ciclos ocupacionales son impulsados desde el tratamiento de Terapia Ocupacional, y en muchos casos, con el refuerzo del dispositivo de Acompañamiento Terapéutico.
El  paradigma de la Terapia Ocupacional se centra en el logro del desempeño creativo y adaptativo del sujeto en sus actividades significativas y en contextos naturales. Los indicadores de eficacia se basan en el  comportamiento ocupacional, en la mejora de habilidades, de la habituación, de la volición y  se traducen en un mayor nivel de salud y calidad de vida de los sujetos atendidos.